起重機械設備的工作機構包括四部分，分別是起升機構、變幅機構、運行機構、旋轉機構，這四大機構的相互配合完成了起重機的整體操作過程。
一、起升機構

這是一種垂直升降機構，主要是為了實現取料的目的，無論什么類型的起重機都要有這一機構，所以它是最基本的，最主要的。

二、變幅機構

它主要用于架臂式起重機上，他可以改變臂架的長度和角度，從而改變作業幅度。保證在遠距離內吊取物料，并實現快速的運輸和轉移。

三、運行機構

在吊起物料以后，運行機構負責把它進行水平搬運，可以用起重機也可以用小車，可以是有軌道運行，也可以無軌道運行，驅動方式可以是自行式也可以是牽引式。隨著取料要求隨意變化，靈活有序。

四、旋轉機構

在起重機設備上設有垂直軸，臂架繞著垂直軸做回轉運動，是他在環形空間里實現對無聊的轉移和搬運，他可以是單一機構的獨自運動形式，也可以是多機構的組合運動形式。

起重機械設備的組成機構大概就有以上的這些了，這些在整個起重機械設備中都發揮著不可忽視的作用。